正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。
正運動技術(shù)的運動控制產(chǎn)品包括2-24軸脈沖型嵌入式運動控制器、2-128軸總線型嵌入式運動控制器、2-24軸脈沖型網(wǎng)絡(luò)運動控制卡、2-128軸總線型PCI運動控制卡、2-32軸視覺運動控制一體機、人機界面、各類擴展模塊等。
正運動技術(shù)的運動控制產(chǎn)品支持凸輪、點位、直線、圓弧、空間圓弧、橢圓、螺旋等運動功能，單控制平臺插補最多支持24軸，最多24個機臺聯(lián)動協(xié)作;支持連續(xù)插補、樣條曲線插補、S曲線加減速、運動暫停、小圓限速、自適應(yīng)前瞻、在線變速、在線變位、反向間隙和螺距補償、虛擬軸/運動疊加、運動中同步動作、脈沖閉環(huán)、編碼器硬件鎖存、硬件PWM輸出、高速硬件位置同步輸出(PSO)、掉電保護等功能;絕大多數(shù)運動控制產(chǎn)品內(nèi)置了旋轉(zhuǎn)臺、Delta、Scara、協(xié)作臂等多關(guān)節(jié)運動控制算法，可輕松滿足30多種機械手獨立或疊加應(yīng)用;總線型運動控制產(chǎn)品支持R...