中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，所本部現有員工600余人，其中科技人員300余人，獲政府津貼專家20余人。2008年，經國家批準設立博士后科研工作站。本部位于上海市徐匯區漕河涇高新技術開發區，占地60畝，建筑面積4萬多平方米。另外，黃浦所區和青浦所區正在有序發展中，逐步形成集科研、生產、科創服務功能于一體的創新型公司。

自成立以來，主要從事各類微特電機與組件的研究、開發、試制、生產，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項；目前正在研制和生產的產品分為15大類、980多個品種規格，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調整產品結構，大力開發工業、信息、交通、醫療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅動主電機和工業用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。

按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。圍繞國家戰略新興產業的發展，在國家和地方政府的大力支持下，結合國有資本金項目建設，持續加大智能裝備產業技術、資金投入，先后在機器人電動關節、輕量型多關節機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業機器人領域取得了一系列科研成果，其研發成果在高端數控機床、3C行業自動化生產線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸等項目中得到成功應用。

公司開發手段先進、加工設備精良、測試儀器齊全，擁有一支勤奮敬業、技術精湛的高素質人才隊伍，已成為我國微特電機與組件研究、開發、試制、生產、檢測、供貨、服務一條龍的重要基地，在推動行業技術進步中發揮越來越重要的作用，在國內外同行中享有較高聲譽。